La più conosciuta è Pimpa di Corrado Tringali del 1982, Edizioni Fonit Cetra
Ce ne è però una precedente, intitolata sempre Pimpa di Vince Tempera del 1980, Edizioni Fonit Cetra, che io ho trovato associata all'episodio Un viaggio in Africa (episodio pilota?).
Entrambe le sigle sono presenti sul DVD Pimpa e la primavera. Sono entrambe indicate nelle note del retro di copertina.
Qualcuno sa invece se per caso le due sigle sono state pubblicate anche su CD?
Gli altri DVD della stessa serie contengono invece solo la sigla di Tringali, oppure sigle più recenti. A partire dagli anni '90 infatti sono arrivate parecchie altre sigle e canzoni dedicate, fra cui però non mi oriento affatto.